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一、機(jī)械振蕩(加/減速時)

引發(fā)此類故障的常見原因有：

1、脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時我們應(yīng)該先檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓存在下降情況，如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障;

2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障;

3、測速發(fā)電機(jī)有可能出現(xiàn)故障。更換新的測速機(jī)。在我們進(jìn)行西門子伺服電機(jī)維修實踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多，這時我們應(yīng)該先拆下測速機(jī)的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時清掃一下?lián)Q向器的污垢，再重新裝好。

二、機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車)

針對此類故障，應(yīng)該在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)該檢查：

1、脈沖編碼器接線是否存在錯誤問題;

2、脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否存在損壞問題;

3、檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否存在接反以及勵磁信號線是否存在接錯的問題。

三、主軸不能定向移動或者定向移動不到位

針對此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動

應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。

五、出現(xiàn)NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：

1、主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;

2、脈沖編碼器不良;

3、脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));

4、沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

六、伺服系統(tǒng)報警

我們在解決伺服系統(tǒng)故障的時侯，經(jīng)常會碰到如下的報警號，例如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，這時我們應(yīng)該先檢查：

1、軸脈沖編碼器是否存在反饋信號斷線、短路和信號丟失等，利用示渡器檢測一下A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常;

2、有可能編碼器出現(xiàn)內(nèi)部故障，造成此信號無法正常接收，檢查編碼器是否受到污染、太臟、變形等。西門子伺服電機(jī)抱閘維修，西門子伺服電伺服電機(jī)剎車故障維修，離合器故障維修，編碼器故障維修，西門子伺服電機(jī)剎車時好時壞維修，力度達(dá)不到維修，剎車剎不住維修，剎車片更換，剎車線圈燒毀維修，伺服電機(jī)如何調(diào)整零位點，伺服電機(jī)進(jìn)油保養(yǎng)，伺服電機(jī)發(fā)熱維修，伺服電機(jī)抖動維修，伺服電機(jī)電流不平衡修理，電流大維修，發(fā)燙維修，不出力維修，動一下就報警維修等等。一般性故障當(dāng)天可修復(fù)好，專業(yè)維修電機(jī)工程師維修，修復(fù)率可達(dá)到。

我們從事伺服電機(jī)（馬達(dá)）的維修工作很多年。

專業(yè)維修各類型高精密伺服電機(jī):伺服電機(jī)維修，交流伺服電機(jī)維修,直流伺服電機(jī)維修，編碼器維修，編碼器碼片磨損報廢技術(shù)改造,步進(jìn)伺服電機(jī)維修,主軸伺服電機(jī)維修,電主軸維修,直線電機(jī)維修,多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)維修,測速電機(jī)維修,高速電機(jī)維修

西門子伺服電機(jī)維修型號如下：

1FE1116-6WR11-1BC2維修   1FE11166WR111BC2

1FK6032-6AK71-1SG0維修   1FK60326AK711SG0

1FK6032-6AK71-1SH0維修   1FK60326AK711SH0

1FK6032-6AK71-1TA2維修   1FK60326AK711TA2

1FK6032-6AK71-1TG0維修   1FK60326AK711TG0

1FK6040-6AK71-1AG0維修   1FK60406AK711AG0

1FK6040-6AK71-1AG2維修   1FK60406AK711AG2

1FK6040-6AK71-1AH0維修   1FK60406AK711AH0

1FK6040-6AK71-1TA0維修   1FK60406AK711TA0

1FK6042-6AF71-1AA2維修   1FK60426AF711AA2

1FK6042-6AF71-1AB0維修   1FK60426AF711AB0

1FK6042-6AF71-1AG0維修   1FK60426AF711AG0

1FK6042-6AF71-1AH0維修   1FK60426AF711AH0

1FK6042-6AF71-1EA0維修   1FK60426AF711EA0

1FK6042-6AF71-1EG0維修   1FK60426AF711EG0

1FK6042-6AF71-1EG2維修   1FK60426AF711EG2

1FK6042-6AF71-1EH0維修   1FK60426AF711EH0

1FK6042-6AF71-1GB2維修   1FK60426AF711GB2

1FK6042-6AF71-1GG0維修   1FK60426AF711GG0

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