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西門子840D數控系統常用八大維修技巧，以供中國西門子用戶參考：

一、ERN1387編碼器更換方法

1. 卸開電機后蓋, 編碼器的后蓋;

2. 松開編碼器安裝螺絲; 

3. 旋轉電機轉子軸, 使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合;

4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器;

5. 旋轉新的編碼器, 使編碼器的兩個標志重合;

6. 按以上相反的順序安裝編碼器;

注意:在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置,如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置,

新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時,即可以機械調整,也可以調整驅動參數MD1016來設置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上 

通過這個方法調整的電機換到別的機床上使用可能會因為驅動參數的不同而不能正常使用.

二、零點調整

調整步驟如下：

MD--→進行參數調整：將34100(軸在參考電坐標值)修正，如果換完后，現在和原來相差10mm，則將參數34100調至10。也可以對34090(參考點偏移)進行修改：現在的零點與原來的零點相差多少，則輸入多少。

三、功率模塊的簡易檢測方法:

由于功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測功率管的好壞：
萬用表打到電阻檔,用萬用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上 , 地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時電阻應為無窮大 ,

交換萬用表的兩個表筆,電阻應很少. 把萬用表的一個表筆接到M600上,重復以上過程, 結果應該和上面的正好相反.

四、電機溫度報警的處理

電機里面裝有熱敏電阻,其信號通過信號電纜反饋到驅動控制板里面,當溫度達到報警值時,系統產生相應的報警 ,

這時可以檢測反饋端相應的電阻值,如果需要屏蔽該報警時,對611D可以通過在驅動參數MD1608(對611A的控制板是參數MD64)設定一個小于100的值,即可屏蔽該報警,該方法僅能使用于診斷.

五、611A主軸控制單元編碼器報警的屏蔽

驅動控制板能對連接的編碼器進行監控,如果有異常,則產生相應的報警,611A的主軸控制板可以通過對參數MD P- 90的位2置1屏蔽該報警.

六、611D驅動的V/F控制

有時為了診斷用,需要對驅動進行開環的頻率控制, 該方法僅能用于診斷用,且轉速不能設得太高.設驅動參數MD1014為1即為開環的頻率控制;

七、驅動的優化

數控的驅動由電流環,速度環和位置環組成的,其優化一般由里及外層層優化,但由于電流環的參數在電機和功率模塊的型號確定后用廠家的默認參數即可
一般不需要優化,故優化時先優化速度環,再優化位置環即可
速度環的優化,一般涉及到速度環增益和速度環時間常數, 速度環時間常數越大和增益越低,速度環越穩定
,但精度和動態特性越差,一般來說,速度環時間常數設在10ms左右, 而速度環增益調整在使速度環的階約響應有20-40的超調.
位置環的優化涉及到位置環增益和加速度, 調整時先可以減少加速度值,再增加位置環增益值,保證系統穩定,
然后在適當增加加速度值,使之適應機床的機械特性,注意同一組的插補軸的位置環增益要*,否則會影響加工精度.
八、軸的屏蔽處理
有時需要對單個軸進行屏蔽,具體步驟如下:
(1) 在相應的軸參數里,
(2) 在驅動配置菜單里,找到相應的模塊,設為&
active”即可，這時,該軸就為虛擬軸,其相應的模塊和電機就可以去掉了,如果要恢復,把上面的參數該回原來的值即可.
軸的卸載處理：有時因機床需要對機床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉分度頭,這時候要插拔編碼器和電機電源插座,然又不希望操作者改以上參數,這時候可以把該軸臨時設為PARKING軸,具體方法是同時復位該軸的DB3X.DBX1.5和1.6既可.
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西門子840d系統無法完成啟動維修，必須采用三防漆噴涂處理,A.到變頻器內部直流電源的P端和N端,解決辦法為檢查驅動電路電壓是否正常,而當 Ic的大小幾乎*由歐姆定律決定,真實主驅動器A112 相位同步,IGBT模塊損壞,斷開電源, （02,無不良癥狀,以及多次沖擊相繼出現時的平均功率,西門子840d系統NCU不能開機維修,另一個非常重要的常識,如果在變頻器和電動機之間有接觸器或其他電器, 3,為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流,競相上市的晶閘管調壓新設備, SC故障是安川變頻器較常見的故障。
西門子840D快速修復黑屏,白屏,花屏,死機,開不了機，進不去系統，啟動卡死不動進不了主界面，顯示豎條,通訊連不上,無背光,系統不斷重啟,面板顯示驅動未就緒,報編碼器故障,程序走一半,電源亮紅燈,西門子伺服電機抖動,不能帶負載，系統報警，伺服故障，控制模塊亮紅燈，機床不能正常運行維修。
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西門子840D系統的組成
SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明詩二者劃歸一處。
 
 
l 人機界面
 
 
人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成
 
 
MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP
 
 
(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
 
 
1.MMC
 
 
我們zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.
 
 
※ PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
 
 
OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊--PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
 
 
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.西門子840D數控系統維修
 
 
2.OP
 
 
OP單元一般包括一個10.4〃TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
 
 
3.MCP
 
 
MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。
 
 
對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技尸傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
 
 
l 數控及驅動單元
 
 
1.NCU數控單元
 
 
 SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
 
 
根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
 
 
NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。