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伺服系統故障時常出現如下，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常;②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
  
西門子伺服電機1PH型號
1PH7228-7HF00-0HA0     1PH7167-2NF03-0CC00     1PH7105-2NF02-0BA0
1PH7228-2HD00-0EA0     1PH7186-2HF00-0AA3      1PH7103-2NF02-0BA0
1PH7103-2HG02-0CA0     1PH7103-7HG02-0CA0      1PH7107-2HF02-0CA0
1PH7107-7HF02-0CA0     1PH7133-2HD02-0CA0      1PH7133-2ND02-0CA0
1PH7133-7HD02-0CJ3     1PH7133-7ND02-0CA0      1PH7133-7QD02-0CJ3
1PH7137-2HD02-0CA0     1PH7137-2HG02-0CA0      1PH7137-7HD02-0CA0
1PH7137-7HG02-0CJ3     1PH7137-7NG02-0CJ0      1PH7137-7QD02-0CJ3
1PH7163-2HD03-0CA0     1PH7163-2HF03-0CA0      1PH7163-2ND03-0CA3
1PH7163-2QD03-0CA3     1PH7163-7HD03-0CA0      1PH7163-7ND03-0CA3
1PH7163-7QF03-0CA3     1PH7224-2DB00-4AA6      1PH7224-2AF13-0BC2
西門子伺服電機剎車失靈、剎車片磨損維修
西門子電機1FK系列型號
1FK7063-5AF71-1AB0   1FK7080-5AF71-1AB0   1FK7103-5AF71-1AB0
1FK7063-5AF71-1EB0   1FK7080-5AF71-1EB0   1FK7103-5AF71-1EB0
1FK7063-5AF71-1SB0   1FK7080-5AF71-1SB0   1FK7103-5AF71-1SB0
1FK7063-5AF71-1DA0   1FK7080-5AF71-1DA0   1FK7103-5AF71-1DA0
1FK7063-5AF71-1FA0   1FK7080-5AF71-1FA0   1FK7103-5AF71-1FA0
1FK7063-5AF71-1KA0   1FK7080-5AF71-1KA0   1FK7103-5AF71-1KA0
1FK7063-5AF71-1UA0   1FK7080-5AF71-1UA0   1FK7103-5AF71-1UA0
1FK7063-5AF71-1PA0   1FK7080-5AF71-1PA0   1FK7103-5AF71-1PA0
1FK7063-5AF71-1DH0   1FK7080-5AF71-1DH0   1FK7103-5AF71-1DH0
1FK7063-5AF71-1FH0   1FK7080-5AF71-1FH0   1FK7103-5AF71-1FH0
1FK7063-5AF71-1KH0   1FK7080-5AF71-1KH0   1FK7103-5AF71-1KH0
1FK7063-5AF71-1UH0   1FK7080-5AF71-1UH0   1FK7103-5AF71-1UH0
1FK7063-5AF71-1PH0   1FK7080-5AF71-1PH0   1FK7103-5AF71-1PH0
1FK7063-5AF71-1DA5   1FK7080-5AF71-1DA5   1FK7103-5AF71-1DA5
1FK7063-5AF71-1FA5   1FK7080-5AF71-1FA5   1FK7103-5AF71-1FA5
1FK7063-5AF71-1KA5   1FK7080-5AF71-1KA5   1FK7103-5AF71-1KA5
西門子電機1FT系列維修型號:
西門子電機 1FT6086-1AF71-1EG1
西門子電機 1FT6086-1AF71-1EH1
西門子電機 1FT6086-1AF71-3AH1
西門子電機 1FT6086-1AF71-3EG1
西門子電機 1FT6086-1AF71-4AG1
西門子電機 1FT6086-1AF71-4AH1
西門子電機 1FT6086-1AF71-4EG1
西門子電機 1FT6086-8AC71-1EA0
西門子電機 1FT6086-8AC71-4AH0
西門子電機 1FT6086-8AF71-4AH0
西門子電機 1FT6086-8AH71-3AG1
西門子電機 1FT6086-8SH71-3AG1
西門子電機 1FT6086-8SH71-4AH1
西門子電機 1FT6086-8WH71-4EG1
西門子電機 1FT6086-8WZ71-1EH0-
西門子電機 1FT6102-0AC71-4EG1
西門子電機 1FT6102-1AC71-3EG1
西門子電機 1FT6102-8AB71-4AA0
西門子電機 1FT6102-8AC71-4AB0
西門子電機 1FT6102-8AH71-4AG1
西門子電機 1FT6105-0SC71-4EB0
西門子電機 1FT6105-1AC71-1EH1
西門子電機 1FT6105-1AC71-3EH1
西門子電機 1FT6105-1AC71-4AG
西門子電機 1FT6105-8AC71-1EA1
西門子電機 1FT6105-8AC71-3CL9
西門子電機 1FT6105-8AC71-4AA0
西門子電機 1FT6105-8AF71-1AK4
西門子電機 1FT6105-8SF71-3AG
西門子電機 1FT6106-8SF71-3AG0
西門子電機 1FT6108-8AC71-4AB0
西門子電機 1FT6108-8SC71-1EB1

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